自动门控制装置的模块一般可以分为六大模块：
1、感应模块：手动、自动开关（雷达、手动按钮、无线开关……）
2、微电脑智能控制系统（主控制器）：接收来自各类外接设备（雷达、感应器，开关）的信号，按照设定的程序，驱动马达控制门运行；
3、动力模块：直流电机接收信号，提供动力；
4、动力传送模块：将直流电机提供的动力转化为开关门需要的动能。
5、传动滑轮、导轨：门的开关动作就是传动滑轮在导轨上的运动。
6、同步带张力调制模块：本模块可调紧同步带张力，使之伸缩平稳、顺畅运行。
自动门的运行原理就是感应器探测到有人进入时，将脉冲信号传给微电脑智能控制系统（主控制器），主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。动力传送模块将电机产生的动力转化为动能，然后滑轮在导轨上运行，完成开关门动作。同步带张力调制模块是为了保障门的运行平稳和安全。

关键词：青岛快速门；青岛工业提升门